Подполковник Петър Маринов започва службата си в 7-ма мотострелкова дивизия в град Ямбол, впоследствие завършва Военното училище в Шумен. Като слушател във Военна академия той решава да се посвети на преподавателската дейност, която му носи удовлетворение и радост.
Преподавателската работа на подполковник Маринов е в областите на операции по поддържане на мира, командване, управление и щабни процедури.
Материята е свързана със спецификата на актуалните операции, които изпълняват ВС на Българската армия – в Афганистан и Ирак.
По думите му работата като военнослужещ и преподавател имат пресечна точка – винаги се работи с хора, а за да си добър преподавател, трябва да си и добър офицер и да залагаш на колегиалните, човечни отношения.
Подполковник Петър Маринов е женен и има дъщеря, в свободното си време обича да пътува.
