През 2021 година Сухопътни войски са провели повече и по-сложни учения в сравнение с 2020 година. Това отчете след проведения годишен анализ на подготовката началникът на отбраната адмирал Емил Ефтимов. Той даде висока оценка на Пехотата и по трите мисии на въоръжените сили.