Бразилия купува от италианския консорциум CIO, между „Леонардо“ и „Ивеко“, колесната 8х8 бронирана машина, наречена „Кентавър II”. CIO побеждава в съревнованието за спечелване на поръчката от бразилското правителство в надпревара с една американска и една канадска компания и един китайски конгломерат. Канадците и китайците предлагат машина с оръдие калибър 105 мм, CIO предлага оръдие 120 мм.
Чрез този проект бразилската армия придобива между 98 и 221 машини, като 2 броя се използват за оценка на партидата.
От прессъобщението на „Леонардо“ става ясно, че „Кентавър II” е подобрен вариант на „Кентавър I”. Освен оръдието с по-голям калибър притежава по-голяма мощност, мобилност, огнева ефективност и защита на екипажа. „Кентавър II” може успешно да се развръща в операции по националната сигурност и мироопазващи мисии.
