Агенцията за перспективни изследователски проекти за отбраната на САЩ – DARPA създаде специална програма TERN за разработване на морски дронове, които да излитат и да кацат на опашката си. С бурното нахлуване на безпилотните летателни апарати във военната област и бойните кораби също трябва да притежават многоцелеви дронове, които да излитат и кацат на малка площ от палубата. Така всеки боен кораб се превръща и в самолетоносач, макар и на малки летателни апарати. По-малките кораби на Военноморските сили отдавна мечтаят да имат „свои очи“ в небето като големите разрушители и фрегати. Вече има много малки дронове, но основният проблем е изстрелването им и после прибирането обратно на палубата в бурно море.
Затова програмата TERN има за цел да реши този проблем с дрон, който да излита и да каца на опашката си. Дронът се издига във въздуха с две противоположно въртящи се витла. След това преминава в хоризонтален полет, за да обикаля небето и да изпраща изображения на кораба. После се завръща и каца успешно на опашката си. Това е важно, защото не изисква голяма летателна палуба. Тези дронове трябва да носят и 270 кг боеприпаси, и да могат да нанасят бойни удари.
