Генерал-полковник Мирчо Асенов е роден на 20 октомври 1918 г. Завършва Историко-филологичния факултет на Софийския университет през 1942 г. Участва в първата фаза на Отечествената война като помощник-командир на дружина в операциите при Царево село, Враня и Страцин. След войната изкарва курс в Народното военно училище в София, завършва академия „Фрунзе“ и по-късно – академията на ГЩ в Москва със златен медал. Заема високи длъжности, като командир на 7-а мотострелкова дивизия, командващ 2-ра армия, началник на управление „Кадри“ на Българската армия, заместник-министър на отбраната и главен инспектор на Българската армия. Умира на 5 април 2005 г.
Във Военния клуб в Пловдив почит към дейността на генерал-полковник Мирчо Асенов по повод 100 години от рождението му отдадоха военнослужещи от запаса и резерва. За приноса му към Българската армия говори бригаден генерал от запаса Янко Янев. Събитието бе организирано от синовете на генерал Асенов – полковникът о.з. Светлозар Асенов и Асен Асенов, със съдействието на Областната организация на СОСЗР в Пловдив.
