Министерството на отбраната на САЩ отделя още през 2019 г. $800 млн. за продължаване на разработването на малки и средни подводни дронове за противодействие на мини, наблюдение и разузнаване. Една от най-ефективните подводни безпилотни системи е дронът Mk 18 Mod 2 Kingfish („Кралска риба”) с тегло 600 кг, който може да се изпраща на мисия от надуваема лодка и да се връща на нея. Изпитанията с подводния дрон от среден клас започват още през 2013 г., когато той е развърнат в зоната на отговорност на 5-и американски флот. В продължение на 15 дни моряците провеждат 30 изпитания на системата в Мексиканския залив. „Кралска риба“ е безпилотна подводна система за откриване на мини, която е създадена да замени по-малкия и по-стар подводен дрон Sword fish („Риба меч”). „Риба меч“ е значително по-лек и тежи 150 кг. Двата дрона могат да изпълняват мисии съвместно.
Тези подводни дронове се програмират предварително на съдовете, от които се изстрелват и изпълняват мисии, свързани със сканиране на водите на океана за мини и други заплахи. Данните се анализират след приключването на всяка мисия. Лодките, от които дроновете се пускат на вода, са надуваеми, имат дължина 11 м и притежават твърди корпуси.
