Съвместното българо-румънско противоминно учение „Посейдон 2023“ се провежда в в Констанца и морските пространства на Румъния. В него вземат участие кораби и личен състав от Военноморските сили на България, Румъния, Белгия, Великобритания, Гърция, Италия, Турция, Франция и САЩ. Минен ловец „Цибър“ и базов миночистач „Шквал“ от състава на Флотилия бойни и спомагателни кораби на българските ВМС отплаваха към териториалното море на Румъния, като по време на прехода беше проведено непрекъснато наблюдение за минна опасност и за чистотата на морските води.
„Посейдон 2023“ е насочено към усъвършенстване на нивото на подготовката на личния състав по планиране и провеждане на противоминни действия, обследване в плитководни райони и унищожаване на невзривени боеприпаси в коалиционен формат.
Ръководител на учението е заместник-командирът на румънските ВМС, а непосредственото управление на тактическите единици е възложено на началника на Щаб на Военноморския оперативен компонент на Румъния. То се провежда ежегодно от 2002 г. при ротационно домакинство на ВМС на България и Румъния.