С програмата „Скорпион“ френското Министерство на отбраната създава ново семейство високо мобилни леки превозни средства. Те са способни да реагират бързо и да се развръщат в различни части на света. Наричат се „Ягуар“ и са предназначени за разузнаване и огнева поддръжка.
„Ягуар“ е бронирана колесна бойна машина 6×6 с екипаж от трима души – командир, стрелец и шофьор. Тежи 25 т, задвижва се от дизелов двигател с мощност 490 к.с. и има обхват 800 км. Максималната скорост е между 90 и 110 км/ч. Задният мост може да се използва и за управление, което значително намалява радиуса на завоя на машината. Височината на окачването е регулируема. Комуникациите са от следващо поколение.

Въоръжението се състои от едно 40-мм автоматично оръдие с обхват 1500 м и управляеми ракети MMP тип „стреляй и забрави“ с обхват до 4000 м. Оръдието се движи по вертикала от минус 10 до плюс 45 градуса. Произвежда до 200 изстрела в минута и стреля в движение дори по труден терен. Бронята издържа на 14,5-мм бронебойни куршуми, а с добавена решетка – на граната от РПГ-7. Дъното на машината устоява на взрив от 10 кг тротил.